论文数
6
总引用数
721
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 721 次引用
Artificial intelligence5 · 653 次引用
Robot5 · 653 次引用
Real-time computing3 · 404 次引用
Engineering3 · 383 次引用
Computer vision3 · 338 次引用
Mobile robot2 · 333 次引用
Beacon2 · 333 次引用
Inertial measurement unit2 · 333 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 333 次引用
Simulation2 · 315 次引用
Control engineering2 · 315 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
721
总引用数
120
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
297 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Minnesota System, Technical University of Munich, Massachusetts Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5SFly: Swarm of micro flying robots36 次引用 · 2012
- 6Vision-Controlled Micro Flying Robots5 次引用 · 2014
主要合作者
DGDaniel Gurdan6 篇合著论文MAMichael Achtelik5 篇合著论文LKLaurent Kneip3 篇合著论文CTChiara Troiani3 篇合著论文LHLionel Heng3 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer3 篇合著论文SLSimon Lynen3 篇合著论文LDLefteris Doitsidis3 篇合著论文SWStephan Weiß3 篇合著论文SASavvas A. Chatzichristofis3 篇合著论文MAMarkus Achtelik3 篇合著论文MCMargarita Chli3 篇合著论文DSDavide Scaramuzza3 篇合著论文GHGim Hee Lee3 篇合著论文AMAgostino Martinelli3 篇合著论文PTPetri Tanskanen3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文KDKlaus-Michael Doth3 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia3 篇合著论文LMLorenz Meier3 篇合著论文
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