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对比一下
xiaoqiang-mini
Bluewhale Robot
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
xiaoqiang-mini
Bluewhale Robot 未验证
小强XQ-mini是一款轻量级ROS开发平台，具有强大的运算能力、持久的电池续航和灵活的运动能力。支持激光雷达、单目视觉、深度摄像头、惯性导航、语音识别和跟随。三轮结构，橡胶轮胎，主控制器J2900，4G内存，64G固态硬盘，12V 10AH电池。最大速度0.8m/s，最大载重5kg。
供货情况
Shipping
规格
- 激光雷达建图和导航，通过陀螺仪和编码器融合获得精确里程计
- 单目视觉SLAM，识别环境三维结构
- 深度摄像头实时避障和路径规划
- 可扩展机械臂，实现抓取操作
- 惯性导航，仅使用陀螺仪和编码器
- 语音识别和跟随功能
- 三轮结构（前两个主动轮，后一个万向轮），橡胶轮胎防滑
- 主控制器为J2900处理器mini电脑（4G内存，64G固态硬盘）
- 12V 10AH锂聚合物电池，高功率下可使用4小时
价格
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