Michael Achtelik

ETH Zurich, Ludwig-Maximilians-Universität München

论文数

7

总引用数

914

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 914 次引用
Robot6 · 846 次引用
Artificial intelligence6 · 846 次引用
Computer vision4 · 577 次引用
Engineering4 · 576 次引用
Mobile robot3 · 572 次引用
Inertial measurement unit3 · 572 次引用
Real-time computing3 · 572 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 572 次引用
Robotics3 · 561 次引用
Global Positioning System2 · 536 次引用
Control engineering2 · 483 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
914
总引用数
131
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
297 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: ETH Zurich, Ludwig-Maximilians-Universität München

代表论文

  1. 1
    Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
    297 次引用 · 2014
  2. 2
    Energy-efficient Autonomous Four-rotor Flying Robot Controlled at 1 kHz
    244 次引用 · 2007
  3. 3
    Monocular Vision for Long‐term Micro Aerial Vehicle State Estimation: A Compendium
    239 次引用 · 2013
  4. 4
    Design of a flexible high performance quadcopter platform breaking the MAV endurance record with laser power beaming
    68 次引用 · 2011
  5. 5
    SFly: Swarm of micro flying robots
    36 次引用 · 2012
  6. 6
    EuRoC - The Challenge Initiative for European Robotics
    25 次引用 · 2014
  7. 7
    Vision-Controlled Micro Flying Robots
    5 次引用 · 2014

主要合作者

DGDaniel Gurdan5 篇合著论文MAMarkus Achtelik5 篇合著论文JSJan Stumpf5 篇合著论文SLSimon Lynen4 篇合著论文LKLaurent Kneip4 篇合著论文RSRoland Siegwart4 篇合著论文MCMargarita Chli4 篇合著论文SWStephan Weiß4 篇合著论文MPMarc Pollefeys3 篇合著论文CTChiara Troiani3 篇合著论文GHGim Hee Lee3 篇合著论文LHLionel Heng3 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer3 篇合著论文AMAgostino Martinelli3 篇合著论文PTPetri Tanskanen3 篇合著论文KDKlaus-Michael Doth3 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia3 篇合著论文LDLefteris Doitsidis3 篇合著论文LMLorenz Meier3 篇合著论文SASavvas A. Chatzichristofis3 篇合著论文
尚未生成