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空中机器人与交互实验室

Aerial Robots and Interaction Lab

宾州立大学航空航天工程系的Aerial Robots and Interaction (ARI)实验室通过连接航空航天和机器人社区,推进了最先进的空中自主技术。该实验室专注于智能空中机器人,强调轨迹规划和自监督学习。

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代表性成果

Self-supervised learning for UAV trajectory planning

标志性项目

Differentiable optimization for UAV planning