🔬 大学#112 University Park, 美国
空中机器人与交互实验室
Aerial Robots and Interaction Lab
宾州立大学航空航天工程系的Aerial Robots and Interaction (ARI)实验室通过连接航空航天和机器人社区，推进了最先进的空中自主技术。该实验室专注于智能空中机器人，强调轨迹规划和自监督学习。
aerial roboticsautonomous systemstrajectory planningself-supervised learning
代表性成果
Self-supervised learning for UAV trajectory planning
标志性项目
Differentiable optimization for UAV planning
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
基于三维残差优化的复杂曲面叶片机器人磨削轨迹规划
Chong Lv, Lai Zou, Heng Li 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法
Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取
Lift3D-VLA：将VLA模型提升至3D几何与动力学感知的操控
Jiaming Liu, Qingpo Wuwu, Nuowei Han 等 11 位作者
2026
PERCEPTION
基于具身认知的可解释自主系统轨迹预测
Wang X, Du Q, Wu Q 等 8 位作者
Nature communications · 2026
LEARNING
开放获取
虚拟管道内能量最优空间迭代学习
Chen Min, Shuli Lv, Pengda Mao 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
用于激光雷达同步定位与建图的自监督几何推理
Jiwoo Kim, Jinwoo Lee, Woojae Shin 等 5 位作者
2026