🔬 大学#114 Minneapolis, United States
无人航空器实验室
Uninhabited Aerial Vehicle Lab
明尼苏达大学航空工程与力学系的UAV Lab开发和支持一个世界一流的低成本开源航电平台。该实验室针对小型UAV和商用飞机的导航、制导和飞行控制系统进行飞行研究。
unmanned aerial vehiclesnavigationguidance and controlflight control systemsavionics
代表性成果
Open-source avionics platform for UAV research
标志性项目
Navigation and flight control research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
📊 0 引用
GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测
Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
费舍尔保持引导:用于安全扩散控制的免训练流形约束
Hao Ren, Zetong Bi, Yiming Zeng 等 8 位作者
2026
HRI
开放获取
面向室内环境的模块化视觉-语言-动作机器人框架
Anindya Jana, Snehasis Banerjee, Arup Sadhu 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
BEML-sonar:一种受生物启发的回声定位与机器学习增强型声纳,用于水下目标检测与导航
Reddy CKK, Kaza VS, Anisha PR 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
LEARNING
开放获取
正则化奖惩强化学习
Jiexin Wang, Eiji Uchibe
2026
SURGICAL
一种用于机器人辅助全子宫切除术导航的新型近红外荧光阴道管(LunaPipe™)
Kisu I, Takada K, Takagi J 等 5 位作者
Journal of minimally invasive gynecology · 2026