论文数
133
总引用数
15,647
H-Index
53
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science131 · 15,644 次引用
Artificial intelligence128 · 14,911 次引用
Computer vision87 · 11,723 次引用
Robot91 · 8,913 次引用
Mobile robot50 · 6,403 次引用
Perception10 · 4,177 次引用
Engineering43 · 4,155 次引用
Odometry26 · 3,836 次引用
Robotics28 · 3,806 次引用
Psychology6 · 3,775 次引用
Visual odometry21 · 3,563 次引用
Real-time computing25 · 3,064 次引用
主要成就
53
H 指数
133
论文
15,647
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
3,158 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (16 论文)
🤝 主要合作者: 280
🏛 所属机构: University of Zurich, Philadelphia University, ETH Zurich, Robotics Research (United States), Massachusetts Institute of Technology, Tongji University
代表论文
- 1Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age3,158 次引用 · 2016
- 2Visual Odometry [Tutorial]1,485 次引用 · 2011
- 3
- 4Event-Based Vision: A Survey633 次引用 · 2020
- 5
- 6
- 7DroNet: Learning to Fly by Driving502 次引用 · 2018
- 8
- 9The current state and future outlook of rescue robotics361 次引用 · 2019
- 10
主要合作者
RSRoland Siegwart22 篇合著论文YSYunlong Song16 篇合著论文JDJeffrey Delmerico14 篇合著论文EMElias Mueggler13 篇合著论文EKElia Kaufmann12 篇合著论文ALAntonio Loquercio12 篇合著论文AMAgostino Martinelli9 篇合著论文CFChristian Förster8 篇合著论文TCTitus Cieslewski8 篇合著论文LBLeonard Bauersfeld7 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer7 篇合著论文GGGuillermo Gallego7 篇合著论文GCGiovanni Cioffi6 篇合著论文ÁRÁngel Romero6 篇合著论文JXJiaxu Xing5 篇合著论文SWStephan Weiß5 篇合著论文MHMarco Hutter5 篇合著论文NMNico Messikommer5 篇合著论文MFMatthias Faessler5 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia5 篇合著论文
联系与链接
可合作
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