论文数
6
总引用数
721
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 721 次引用
Artificial intelligence5 · 653 次引用
Robot5 · 653 次引用
Real-time computing3 · 404 次引用
Engineering3 · 383 次引用
Computer vision3 · 338 次引用
Mobile robot2 · 333 次引用
Beacon2 · 333 次引用
Inertial measurement unit2 · 333 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 333 次引用
Simulation2 · 315 次引用
Control engineering2 · 315 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
721
总引用数
120
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
297 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Massachusetts Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5SFly: Swarm of micro flying robots36 次引用 · 2012
- 6Vision-Controlled Micro Flying Robots5 次引用 · 2014
主要合作者
JSJan Stumpf6 篇合著论文MAMichael Achtelik5 篇合著论文PTPetri Tanskanen3 篇合著论文SWStephan Weiß3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文SASavvas A. Chatzichristofis3 篇合著论文MAMarkus Achtelik3 篇合著论文MCMargarita Chli3 篇合著论文DSDavide Scaramuzza3 篇合著论文LKLaurent Kneip3 篇合著论文KDKlaus-Michael Doth3 篇合著论文SLSimon Lynen3 篇合著论文LMLorenz Meier3 篇合著论文EBElias B. Kosmatopoulos3 篇合著论文MPMarc Pollefeys3 篇合著论文GHGim Hee Lee3 篇合著论文CTChiara Troiani3 篇合著论文LHLionel Heng3 篇合著论文AMAgostino Martinelli3 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer3 篇合著论文
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