🔬 大学#312 Hoboken, United States
鲁棒野外自主性实验室
Robust Field Autonomy Lab
Stevens Institute of Technology的Robust Field Autonomy Lab开发用于在复杂环境中运作的移动机器人的感知、导航和决策算法。研究重点是具有传感器噪声和通信约束的自主水下、水面、地面和空中车辆。
field roboticsautonomous vehiclesperceptionnavigationunderwater robotics
代表性成果
Research in robust autonomy algorithms for multiple vehicle types in challenging conditions
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
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面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
LOCOMOTION
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仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
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PERCEPTION
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GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测
Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Robotics and Autonomous Systems · 2026
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
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LOCOMOTION
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费舍尔保持引导：用于安全扩散控制的免训练流形约束
Hao Ren, Zetong Bi, Yiming Zeng 等 8 位作者
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SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026