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HRI

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神经符号机器人技术在工业化建筑中的应用：人机协作与可解释自动化综述

Abiola Akanmu, Yewande Abraham

Advanced Engineering Informatics · 2026

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OTHER

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探索机器人自主系统：采矿应用基础技术综述

Haiping Du, Linping Chan, Jun Tong 等 12 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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可审计的LLM引导的帕累托场景发现与硬库微调用于鲁棒无地图激光雷达导航

Taner Yilmaz, Omur Aydogmus

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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稳定双足奔跑的捕获点轨迹实时优化

Jin-Woo Kang, Hyun-Sang Lee, Young-Dae Hong

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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串联机器人机械臂故障检测：综述

Thomas French, Patrick Kosierb, Yuandi Wu 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于点云的半开角接焊缝机器人焊接轨迹生成

Timi Karner, Rok Belšak, Janez Gotlih 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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三重约束下的最优感知：用于水下探索的实时边缘视觉惯性导航与数字孪生接口

Jinxin Shao, Jianming Miao, Haosu Zhang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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杂乱环境中串联机械臂机器人的通用运动学综合与优化框架

Nikola Petkov, Ozan Tokatli, Kaiqiang Zhang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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SRL：结合SLIP模型与强化学习的敏捷机器人跳跃

Xiaowen Hu, Linqi Ye, Yudi Zhu 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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基于ANN增强滤波误差法的固定翼无人机参数估计

Pedro Jimenez-Soler, Piotr Lichota

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法

Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者

Pattern Recognition · 2026

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LOCOMOTION

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自动紧急转向系统的时空耦合横向安全距离模型与避撞控制策略

Xiaochuan Zhou, Xiaoyang An, Shaoan Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026

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MANIPULATION

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一种基于模型的误差传播与容错感知框架用于模块化空间桁架的在轨组装

Chen Yao, Fengxiao Yan, Chuang Shi 等 7 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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MANIPULATION

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具有边界感知滑模预设性能的机械臂预定时间轨迹跟踪控制

Manman Yuan, Juncheng Liu, Jianjun Zhang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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仿生多自由度下肢外骨骼的设计与控制仿真

Tao Long, Ping Liu, Tao Deng

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用

Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者

Journal of Colloid and Interface Science · 2026

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PERCEPTION

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DopRIO：多普勒增强的紧耦合四维毫米波雷达-惯性里程计

Ruiqi Cheng, Huijun Di, Jian Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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一种针对受限区域的反Y形高效停车路径规划方法

Liguo Zang, Liuda Yi, Jiangchao Yuan 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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内部约束超冗余蛇形机械臂的简化运动学建模与验证

Hao Mei, Yaobing Wang, Zhijun Zhao 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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冗余机械臂的新型自适应抗噪声控制策略

Zuoli Ye, Xiyuan Zhang, Naimeng Cang 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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上下文能否弥合现实差距？上下文感知策略的仿真到现实迁移

Marco Iannotta, Yuxuan Yang, Johannes A. Stork 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法

Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于碰撞反馈的侧向蜿蜒运动与导纳控制：使蛇形机器人穿越三维障碍物

Xingguo Song, Rui Bai, Jinru Man 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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