最新论文(35,070)
语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述
Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制
Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
从RAICAM博士网络研究冲刺和现场演示中汲取的经验教训
Alperen Kenan, Sahar Sadeghi Kordkheili, Juan Jose Garcia Cardenas 等 20 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LaMAR：面向多任务机器人专家系统的可扩展架构-奖励协同设计
Kewei Chen, Yayu Long, Mingsheng Shang
Expert Systems with Applications · 2026
使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制
Shuguang Li, Yuming Zhang
Robotics and Autonomous Systems · 2026
水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
机器人、人工智能与IT/ICT/IoT技术进步如何重塑就业：针对美国的稳健分析
Amir Khakbaz, Behnam Malmir
Technological Forecasting and Social Change · 2026
年轻男性无痛性肉眼血尿表现为肾动静脉瘘：一例病例报告
Shehri NKA, Sahab MA, Asiri AA 等 6 位作者
Radiology case reports · 2026
仿生学在食品领域的全面综述：仿生食品、食品加工、食品包装、食品冷冻及食品质量检测
Liu Y, Tian X, Song X 等 6 位作者
Comprehensive reviews in food science and food safety · 2026
感染的成本是多少？肩、髋、膝关节两阶段翻修手术的比较分析
Schaffer O, Rublev GA, Perry A 等 8 位作者
Journal of clinical orthopaedics and trauma · 2026
住院机器人治疗对严重上肢损伤中风幸存者的随机对照试验
Cowan C, Harmon EY, Melewski M 等 8 位作者
The American journal of occupational therapy : official publication of the American Occupational Therapy Association · 2026
p210 BCR-ABL定位于线粒体通过cIAP信号促进慢性髓系白血病细胞增殖
Ikegami A, Watanabe-Takahashi M, Shimasaki K 等 13 位作者
FASEB journal : official publication of the Federation of American Societies for Experimental Biology · 2026
铁磁流体中对称性破缺的热磁动力学：激光照射下的振荡、自发旋转和流动双稳态
Qin C, Lin F, Wang C 等 6 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
手术技术对尿流改道吻合口狭窄影响的系统评价与荟萃分析
Alfarhan AR, Matsukawa A, Cormio A 等 15 位作者
European urology open science · 2026
机器人辅助胸腔镜肺叶切除术与电视辅助胸腔镜肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌的比较
Takenaka T, Tokunaga T, Kinoshita F 等 7 位作者
Anticancer research · 2026
机器人辅助低位前切除术中使用肠道夹持器进行直肠夹闭与横断：技术要点与视频演示——视频小记
Sahara K, Hasegawa S, Matsumoto Y 等 6 位作者
Colorectal disease : the official journal of the Association of Coloproctology of Great Britain and Ireland · 2026
基于人工智能的神经保留状态客观评估联合保留尿道长度预测机器人辅助根治性前列腺切除术后尿控恢复
Ando S, Del Aguila Moraga DA, Hoshina H 等 6 位作者
International journal of urology : official journal of the Japanese Urological Association · 2026
手术侵入性超越实际年龄：八十岁以上肺癌患者短期恢复的决定因素
Wang Q, Xu Y, Liu H 等 6 位作者
Thoracic cancer · 2026
机器人辅助经腋窝甲状旁腺切除术：原发性甲状旁腺功能亢进症的安全且美观的替代方案
Lin XJ, Han P, Chen RH 等 8 位作者
World journal of otorhinolaryngology - head and neck surgery · 2026
机器人管理骶前出血：从压迫到靶向夹闭——视频片段
Pino VM, Morales CG, Jaimes JDV 等 5 位作者
Colorectal disease : the official journal of the Association of Coloproctology of Great Britain and Ireland · 2026
软凝固辅助无夹肿瘤切除在机器人部分肾切除术中的应用
Yoshida T, Wada A, Kobayashi K 等 5 位作者
International journal of urology : official journal of the Japanese Urological Association · 2026
针对65岁以下转移性肾细胞癌患者预后模型的开发
Oishi Y, Matsushita Y, Watanabe S 等 20 位作者
Anticancer research · 2026