基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang, Chunge Cao, Yazhou Hu

Neural Networks · 2026

摘要

该论文提出了一种基于交叉注意力的先验变形方法，用于类别级6D姿态估计。通过利用跨注意力机制，该方法能够有效处理不同实例间的形状变化，提升姿态估计的精度和鲁棒性。

6D pose estimationcross attentiondeformationcategory-levelprior

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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