操作 分类论文(5,629)
清除筛选 ✕一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器抑制机器人铣削低频颤振的新方法
Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接
Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量
Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向机器人焊接的领域知识引导学习框架：从非结构化工件类型泛化到未见焊缝拓扑
Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
集成工业机器人团队在大型薄壁圆柱零件加工中的协同振动吸收方法
Pengfei Su, Wei Wang, Jin Zhang 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
复杂曲面高精度机器人磨削的多参数卷积协同规划
Haoyuan Zhou, Huan Zhao, Guanbo Fei 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过圆形路径误差补偿优化机器人加工
Kanglin Xing, J.R.R. Mayer, Yannick Cianyi 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削
Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法
Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用
Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络
Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统
Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数
John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
M2OSS：机器人加工误差的系统性研究视角
Teng Zhang, Zhao Yang, Fangyu Peng 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向大型复杂构件的移动机器人辅助磨削技术综述
Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法
Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026