LOCOMOTION
SRL：结合SLIP模型与强化学习的敏捷机器人跳跃
Xiaowen Hu, Linqi Ye, Yudi Zhu, Chenyue Shao, Rankun Li, Qingdu Li, Yan Peng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合SLIP模型与强化学习的方法，用于实现机器人的敏捷跳跃控制。通过融合物理模型与学习算法，该方法在跳跃高度、稳定性和适应性上取得了显著提升。
关键词
SLIP modelreinforcement learningagile jumpingrobotic locomotioncontrol
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