学习 分类论文(27,831)
清除筛选 ✕面向工业机器人少样本故障诊断的信号-文本融合多模态大语言模型
Chong Chen, Kuanhong Zhao, Zhuyun Chen 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
视频到知识：从单目视频中提取时间一致的任务知识用于机器人技能学习
Jinyi Huang, Hao Zheng, Yinwang Ren 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于微调与AAS增强检索的LLM驱动自动化DFA评估
Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于忆阻器的视觉情感非关联学习神经形态电路
Wang Y, Shao S, Wang Y 等 4 位作者
Cognitive neurodynamics · 2026
基于深度强化学习和动态图神经网络的多任务机器人调度代理
Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
上下文能否弥合现实差距？上下文感知策略的仿真到现实迁移
Marco Iannotta, Yuxuan Yang, Johannes A. Stork 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于朗之万动力学的机器人安全强化学习
Jingyu Liu, Yuanda Wang, Chenguang Yang 等 7 位作者
Advanced Engineering Informatics · 2026
面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法
Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者
Pattern Recognition · 2026
人工智能驱动的优化与强化学习在仓库自动化中智能移动机器人操作综述
Mahmoud Elnady, Stepan Ozana
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于LLM的机器人规划推理：对任务与环境复杂性的鲁棒性
Filippo Favali, Lorenzo Sabattini, Valeria Villani
Robotics and Autonomous Systems · 2026
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
从建造机器人到培养机器人素养？教育机器人研究的系统综述及其未来方向
Richard Chung Yiu Yeung, Daner Sun, Chi Ho Yeung 等 5 位作者
Computers & Education · 2026
弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划
Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于云-雾-边缘计算架构的分层联邦学习方法用于分布式智能制造系统
Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SyntheFormer：一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型，用于可解释的质量预测与异常溯源
Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MA2MB：基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用
Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LaMAR：面向多任务机器人专家系统的可扩展架构-奖励协同设计
Kewei Chen, Yayu Long, Mingsheng Shang
Expert Systems with Applications · 2026
RoboTTT：机器人策略的上下文缩放
Yunfan Jiang, Yevgen Chebotar, Ruijie Zheng 等 11 位作者
2026
BadWAM：当世界-动作模型正确想象却错误行动时
Qi Li, Xingyi Yang, Xinchao Wang
2026
基于RTS平滑器的物理引导神经微分模型学习
Ahmet Demirkaya, Georgios Stratis, Tales Imbiriba 等 5 位作者
2026
通过机械可解释性和最优控制将鲁棒性引导入世界行动模型
Jihoon Hong, Julian Skifstad, Qiyue Dai 等 5 位作者
2026
用于安全机器人动作测试与故障恢复的干预因果回路
Naren Vasantakumaar, Tom Schierenbeck, Michael Beetz
2026
多模态作为监督：通过多模态实现测试环境的自监督特化
Kunal Pratap Singh, Ali Garjani, Rishubh Singh 等 9 位作者
2026