学习 分类论文(5,491)
清除筛选 ✕基于深度强化学习和动态图神经网络的多任务机器人调度代理
Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于微调与AAS增强检索的LLM驱动自动化DFA评估
Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人工智能增强的智能焊接岛:基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法
Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者
Pattern Recognition · 2026
SyntheFormer:一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型,用于可解释的质量预测与异常溯源
Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
从建造机器人到培养机器人素养?教育机器人研究的系统综述及其未来方向
Richard Chung Yiu Yeung, Daner Sun, Chi Ho Yeung 等 5 位作者
Computers & Education · 2026
基于云-雾-边缘计算架构的分层联邦学习方法用于分布式智能制造系统
Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
弥合语义鸿沟:轨迹引导的领域修复实现可靠规划
Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MA2MB:基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用
Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LaMAR:面向多任务机器人专家系统的可扩展架构-奖励协同设计
Kewei Chen, Yayu Long, Mingsheng Shang
Expert Systems with Applications · 2026
超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构
Yufei Jia, Zhanxiang Cao, Mingrui Yu 等 20 位作者
2026
基于评论引导的样本高效扩散强化学习
Shutong Ding, Zejia Zhong, Zhongyi Wang 等 7 位作者
2026
BuilDyn:激励驱动数据生成用于建筑热动力学建模与控制
Felix Koch, Thomas Krug, Fabian Raisch 等 5 位作者
2026
基于在线增量学习的定制腕带关节角度估计
Shuo Wang, Xiaobin Chen, Xiaoming Tao
2026
基于动量的低排放交通信号控制奖励设计
Chinmay Mundane, Amith Manoharan, Arun Singh
2026
访问集至关重要:为可扩展的权重空间模型合并预算专家读取
Yuanyi Wang, Yanggan Gu, Su Lu 等 8 位作者
2026
MiraBench:评估机器人世界模型中动作条件可靠性
Tianzhuo Yang, Zihan Shen, Zirui Mi 等 10 位作者
2026
主体感对学习结构化规律的影响:一项人工语法学习研究
Haxhi R, Woźniak M, Wykowska A
Psychological research · 2026
CA-AC-MPC:基于CUDA加速的演员-评论家模型预测控制
Antoonio Buo, Vittorio Cammarota, Michele Avagnale 等 6 位作者
2026
线弧增材制造焊道几何控制中的学习与自适应
Chen-Lung Lu, John Wen
2026
基于局部可观性和移动时域估计的前馈神经网络训练
Yi Yang, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
2026
Gamma-World: 超越双玩家的生成式多智能体世界建模
Fangfu Liu, Kai He, Tianchang Shen 等 10 位作者
2026
SARAD:基于大语言模型的安全感知混合强化学习与碰撞预测自动驾驶方法
Kangyu Wu, Peng Cui, Guoxi Chen 等 4 位作者
2026