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最新论文(35,070)

SURGICAL

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机器人技术在整形外科中的应用

Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

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MANIPULATION

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PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接

Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向机器人焊接的领域知识引导学习框架：从非结构化工件类型泛化到未见焊缝拓扑

Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器抑制机器人铣削低频颤振的新方法

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

免疫驱动纳米材料用于免疫调节骨再生的新见解：从基础到生物功能

Grolle C, Misra RDK, Rautray TR

Artificial cells, nanomedicine, and biotechnology · 2026

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SURGICAL

腹膜后机器人辅助肾输尿管切除术：技术描述与单中心经验

Kawashima A, Ishizuya Y, Yamamoto Y 等 12 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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PERCEPTION

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基于点云配准的非破坏性高分辨率涂层厚度三维扫描测量

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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基于深度强化学习和动态图神经网络的多任务机器人调度代理

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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基于微调与AAS增强检索的LLM驱动自动化DFA评估

Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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几何数字孪生：一种用于航空发动机装配精度预测的数字智能模型

Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业

Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法

Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者

Pattern Recognition · 2026

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PERCEPTION

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迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

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PERCEPTION

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基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026

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OTHER

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通过人工智能驱动的机器人技术革新产业

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026

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OTHER

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利用大模型与小模型协作实现智能制造的高级自动化

Qunlong Chen, Yuyi Zhang, Wei Qin 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用

Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现

Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测

Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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MANIPULATION

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基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统

Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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SWARM

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基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策

Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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PERCEPTION

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一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法

Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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