最新论文(542,031)
重新审视腹膜后和肾筋膜解剖结构：应用于放射学、腹腔镜和机器人手术的叙述性综述
Favorito LA
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2027
面向工业机器人少样本故障诊断的信号-文本融合多模态大语言模型
Chong Chen, Kuanhong Zhao, Zhuyun Chen 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向异构制造本体的一致性保持混合本体重构
Guangxi Wan, Xiaoting Dong, Qingwei Dong 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
利用大型语言模型变革再制造自动化：前瞻性分析与案例研究
Chang Liu, Sara Behdad, Prabhakar Pagilla 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测
Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一瞥一触（GOTO）：面向具身机器人制造的物理信息视觉-触觉类人抓取
Juntao Li, Qihang Fan, Xingke Xia 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
特征融合增强的多智能体强化学习算法用于人机协作柔性作业车间调度
Jinsheng Li, Peng Zhang, Wenbing Xiang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种实现灵活机器人码垛的集成仿真框架
Martina Salami, Pietro Bilancia, Marcello Pellicciari
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
多模态传感器融合用于实时机器人伺服：面向高精度工艺加工的统一框架
Wei Wang, Jianliang Ma, Hongchao Song 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
迈向制造业中的具身人工智能：综述、评估与未来方向
Yexing Zheng, Zhengyang Ling, Qinghua Wang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
视频到知识：从单目视频中提取时间一致的任务知识用于机器人技能学习
Jinyi Huang, Hao Zheng, Yinwang Ren 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
考虑动态耦合的机器人铣削低频颤振选择性抑制的多关节协同控制
Kai Sun, Shihao Xin, Xiaowei Tang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人焊接闭环智能质量控制：架构、技术与系统集成综述
Cheng Qiu, Wei Zhou, Li Yang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人制造中的柔顺操作：理论、技术、应用与趋势
Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于时序数字孪生网络的考虑扰动传播的生产-内物流无序同步控制
Yifen Su, Mingxing Li, Ting Qu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
并联磨削系统中运动学与手眼参数的同步辨识
Yimin Song, Shuqiang Sun, Binbin Lian 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向闭环CNC铣削的可执行机床级数字孪生
Yubo Sun, Zhenyu Han, Hongya Fu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向紧公差高精度圆柱装配的分层策略学习
Binbin Lian, Xinyu Liu, Tao Sun
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向工业5.0增强人机协作任务规划的自动行为树生成：系统综述
Pierre Hémono, Ahmed Nait Chabane, M’hammed Sahnoun 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OH-Grasp：面向工业5.0人机协作的一次性人类中心机器人抓取框架
Yirong Zhang, Bo Li, Kai Ding 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
混合现实与数字孪生用于人机训练：工业导航中技能迁移的比较研究
Alberto Martínez-Gutiérrez, Iván Sánchez-Calleja, Rubén Ferrero-Guillén 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向机器人磨削中空间演化叶片边缘的几何特征驱动变拓扑刀具路径规划
Yilin Mu, Lai Zou, Xiaoyu Zhao 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
因果事件图驱动的链式思维在安全锂离子电池拆解中的场景感知与具身推理
Fei Li, Junchen Liu, Xinyu Li 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027