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OTHER

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一种基于增量采样和分割的运动规划不可行性处理方法

Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni, Marco Baglietto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于避障的容错自适应终端滑模控制用于自主四旋翼安全导航

Roozbeh Badiei, Mohammad Bagher Sajjadi, Moosa Ayati 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

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通过简洁串联反应序列实现多样化3-氨基噻吩构建块的便捷获取

Peng Li, Ziqi Yi, Chuang Liu 等 7 位作者

Tetrahedron · 2026

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PERCEPTION

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可审计的LLM引导的帕累托场景发现与硬库微调用于鲁棒无地图激光雷达导航

Taner Yilmaz, Omur Aydogmus

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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基于最少辐射位置的最优紫外线消毒方案生成

Barnabás Bugár-Mészáros, Zoltán Rózsa, Tamás Szirányi 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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基于概率障碍物建模的杂乱环境下超声定位的贝叶斯非视距检测与适应

Henrik Schiøler, Shahab Heshmati-Alamdari, Torben Knudsen 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

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不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估

Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于安全的移动机器人实时动态环境路径规划

Chongyang Lv, Han Wang, Shuang Wang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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解锁人工智能机器人技术在创新企业中的采用：制造、购买还是合作？

David Audretsch, Maksim Belitski, Nada Rejeb

Technological Forecasting and Social Change · 2026

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OTHER

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物理辅助机器人的定义模糊性及其监管影响：一项系统综述

Mohammed Raiz Shaffique, Eduard Fosch-Villaronga, Antoni Mut-Piña 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计

Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者

Energy Conversion and Management · 2026

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LOCOMOTION

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静态障碍环境下双轮差速机器人的动态半径安全走廊规划与模糊自适应动态面容错控制

Jianxuan Liu, Song Wei, Xiaoguang Zhang 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

一种新型中心静脉置管插入训练系统的设计

Worrall W, Moore JZ

Journal of medical devices · 2026

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SURGICAL

将内窥镜转变为结肠介入机器人平台的可转向鞘管

Connor P, Gafford J, Anderson P 等 9 位作者

Journal of medical devices · 2026

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HRI

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基于仿生虚拟控制机械臂的辅助手语教学系统

Vania Lara-Ortiz, Rita Q. Fuentes-Aguilar, Isaac Chairez

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划

Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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SyntheFormer：一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型，用于可解释的质量预测与异常溯源

Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

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工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构

Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于模型预测的视觉阻抗控制用于自适应物理交互的柔顺机器人

Zhen Deng, Qinling Xu, Chao Zeng 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法

Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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具有接触辅助柔性铰链的顺应性欠驱动夹爪的运动学分析与优化自适应阻抗控制

Weilin Chen, Yangfei Bai, Xiangting Chen 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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物理机器人交互的多模态世界模型：同步视觉与触觉预测以提升精度（SPOTS）

Willow Mandil, Amir Ghalamzan-E

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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