PERCEPTION
三重约束下的最优感知：用于水下探索的实时边缘视觉惯性导航与数字孪生接口
Jinxin Shao, Jianming Miao, Haosu Zhang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种在实时性、计算资源和环境约束下优化的水下感知系统，融合视觉惯性导航与数字孪生技术。该系统通过边缘计算实现高效导航，为水下探索提供了一种新型交互界面。
关键词
underwater navigationvisual-inertialedge computingdigital twinreal-time
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