LOCOMOTION
自动紧急转向系统的时空耦合横向安全距离模型与避撞控制策略
Xiaochuan Zhou, Xiaoyang An, Shaoan Zhao, Chunyan Wang, Wanzhong Zhao
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种时空耦合的横向安全距离模型，用于自动紧急转向系统的避撞控制。通过该模型，系统能够更准确地评估碰撞风险并执行有效的避撞策略。
关键词
automated emergency steeringcollision avoidancesafety distance modelspatio-temporal coupling
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