运动 分类论文(1,239)
清除筛选 ✕基于非线性滑模模型预测控制与自适应跟随转向及动静态约束的六轮独立驱动/四轮独立转向无人地面车辆轨迹跟踪控制
Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响
Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统
Ruicong Yang, Bernardo Morcego, Ernest Bernat-Maso 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
集成自适应MIMO高阶滑模控制器与基于神经网络的扰动估计：在重型起重COUAV上的应用
Parvin Mahmoudabadi, Karl D. von Ellenrieder, Matthias Moroder 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划
Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
雪地轮式自主漫游车设计与控制
Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿
Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮
Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制
Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制
Shuguang Li, Yuming Zhang
Robotics and Autonomous Systems · 2026
仿生毫尺度近边界波动运动用于流体输运与粘附运动
Liu S, Zheng Y, Zhu K 等 10 位作者
Science advances · 2026
基于脑电图的数据集明确针对坐立转换以探索运动想象和执行中的神经激活模式
Uengsawapak B, Kongwudhikunakorn S, Kiatthaveephong S 等 9 位作者
GigaScience · 2026
费舍尔保持引导：用于安全扩散控制的免训练流形约束
Hao Ren, Zetong Bi, Yiming Zeng 等 8 位作者
2026
规划而非姿态：基于文本对齐BFM的长复合运动生成
Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun 等 4 位作者
2026
EXACT-MPPI：基于路径积分控制的点云中任意形状机器人精确有符号距离导航
Chen Peng, Zhikang Ge, Wenwu Lu 等 6 位作者
2026
极端动态对称性实现全向多功能机器人
Jiaxun Liu, Boxi Xia, Boyuan Chen
2026
微分平坦系统的α-稳定性及其在车辆动力学牛顿-拉夫森跟踪控制中的应用
Aadila Ali Sabry, Gennaro Notomista
2026
SPRINT：面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
面向开放世界的自监督在线机器人无关可通行性估计
Julia Hindel, Simon Bultmann, Houman Masnavi 等 5 位作者
2026
自然运动：原理与方法
Mirado Mortel, Luc Jaulin, Lionel Lapierre 等 4 位作者
2026