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LEARNING

基于忆阻器的视觉情感非关联学习神经形态电路

Wang Y, Shao S, Wang Y 等 4 位作者

Cognitive neurodynamics · 2026

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SURGICAL

日本机器人辅助腹腔镜恶性结肠肿瘤切除术的早期传播与区域差异：基于2022和2023财年国家数据库开放数据的分析

Omura T, Kamihara T, Omura T

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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LEARNING

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基于深度强化学习和动态图神经网络的多任务机器人调度代理

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SURGICAL

机器人左肝切除术中Glissonean入路的标准化与学习曲线

Umemura A, Nitta H, Kikuchi K 等 9 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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LEARNING

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人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业

Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

患者对三级医疗中心自主轮椅运输试点的看法：一项横断面调查

Hurt SD, Edakkanambeth Varayil J, Bowman JE 等 6 位作者

Journal of primary care & community health · 2026

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LEARNING

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基于微调与AAS增强检索的LLM驱动自动化DFA评估

Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接

Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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基于点云配准的非破坏性高分辨率涂层厚度三维扫描测量

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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几何数字孪生：一种用于航空发动机装配精度预测的数字智能模型

Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器抑制机器人铣削低频颤振的新方法

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向机器人焊接的领域知识引导学习框架：从非结构化工件类型泛化到未见焊缝拓扑

Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SWARM

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气动感知的双层协同优化：连接离散路径规划与连续执行的空中集群机器人

Xinyu Liu, Longfei Wang, Yusheng Liu

Information Sciences · 2026

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SWARM

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一种具有空间-过程混合约束的多机器人处理系统异构任务分配方法

Te Li, Yu Li, Tianyi Zhang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法

Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用

Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者

Journal of Colloid and Interface Science · 2026

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LEARNING

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面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法

Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者

Pattern Recognition · 2026

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PERCEPTION

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基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026

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LOCOMOTION

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仿生多自由度下肢外骨骼的设计与控制仿真

Tao Long, Ping Liu, Tao Deng

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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DopRIO：多普勒增强的紧耦合四维毫米波雷达-惯性里程计

Ruiqi Cheng, Huijun Di, Jian Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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具有边界感知滑模预设性能的机械臂预定时间轨迹跟踪控制

Manman Yuan, Juncheng Liu, Jianjun Zhang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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上下文能否弥合现实差距？上下文感知策略的仿真到现实迁移

Marco Iannotta, Yuxuan Yang, Johannes A. Stork 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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