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最新论文(35,070)

MANIPULATION

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空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制

Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li 等 6 位作者

Applied Mathematical Modelling · 2026

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LOCOMOTION

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胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响

Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者

Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026

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PERCEPTION

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具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服

Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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雪地轮式自主漫游车设计与控制

Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统

Ruicong Yang, Bernardo Morcego, Ernest Bernat-Maso 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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腕部康复外骨骼综述

Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制

Shuguang Li, Yuming Zhang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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一种学习引导的方法以增强超冗余机械臂的逆运动学

Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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一种新型多功能机械集成腿式仿生两栖球形机器人水下抓取功能

Chengchao Gu, Shuxiang Guo, Chunying Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼

Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于视觉与力引导的自主螺母拧紧及错扣检测机器人系统

Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制

Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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GEO-SAT：一种基于知识的智能体决策新方法

Thomas C. Henderson, Amelia Lessen, Ishaan Rajan 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮

Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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对《一种结合改进PRP和FR-CG型方法的无矩阵优化算法及其在机器人学中的应用》的勘误

Nasiru Salihu, Poom Kumam, Aliyu Muhammed Awwal 等 5 位作者

Journal of Computational and Applied Mathematics · 2026

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LOCOMOTION

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I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划

Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证

Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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HRI

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一种基于时间与物体感知的Transformer结构化层次手势识别方法

Athanasios Papanikolaou, Vladimir Sivtsov, Muslim Alaran 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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MA2MB：基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用

Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述

Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SWARM

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水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法

Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制

Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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