群体 分类论文(17,892)
清除筛选 ✕气动感知的双层协同优化：连接离散路径规划与连续执行的空中集群机器人
Xinyu Liu, Longfei Wang, Yusheng Liu
Information Sciences · 2026
一种具有空间-过程混合约束的多机器人处理系统异构任务分配方法
Te Li, Yu Li, Tianyi Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于金枪鱼群优化算法的障碍约束下多UUV编队变换与轨迹跟踪
Jinyu Yan, Xiaodong Xue, Zheping Yan
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种用于水下航行器路径问题的蚁群-模拟退火协同进化算法
Jinsi Cai, Haiyan Xiao, Bingju Lu 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有最优性能的领导者跟随四旋翼无人机群分布式编队跟踪
Junlong Li, Le Wang, Jianxiang Xi 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策
Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制
Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于工具增强的大语言模型规划与异构多智能体月球任务的解耦调度：一种三层架构
Jiaxiang E, Enze Cui, Zhenglin Dai 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于深度强化学习的自主多无人机集群在海洋与沿海环境中的视觉驱动协同路径规划
Tariq Ali, Umar Draz, Imran Razzak 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
Robotics and Autonomous Systems · 2026
VAMP-MR: Vector-Accelerated Motion Planning and Execution for Multi-Robot-Arms
Philip Huang, Chenrui Gao, Jiaoyang Li
2026
Stress-Sharing: A Bio-Inspired Approach to Decentralized Fault Repair in Modular Spacecraft
Sidhdharth D. Sikka, Yue Shen, Shaoshuai Mou
2026
Min-Max Regret Task Allocation and Planning of Heterogeneous Multi-Robot System in Partially Known Environments
Xinkai Liang, Huixuan Chan, Ying Liu 等 5 位作者
2026
从简单奖励揭示复杂集体行为
Yize Mi, Jianan Li, Liang Li 等 4 位作者
2026
稳定性赢得时间：加密多智能体控制中的重密钥博弈
Sai Sandeep Damera, John S. Baras
2026
边缘感知的热红外无人机群跟踪
Yu-Hsi Chen
2026
Infra-Swarm：基于近红外光谱视觉的鲁棒多机器人群体
Haoyu Chen, Qijin Li, Wanyu Xiang 等 6 位作者
2026
基于模型的扩散最优控制用于多机器人运动规划
Zhilin He, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li
2026
保平坦残差学习用于实时紧密四旋翼编队飞行
Pei-An Hsieh, Fengjun Yang, Nikolai Matni 等 4 位作者
2026
基于机械研磨的磁驱动轮状微型集群用于癌症治疗
Chen P, Wang J, Yu Z 等 9 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
EFLUX：基于智能体大语言模型的弹性多机器人编队导航与自适应
Jinyuan Zhang, Yuwei Wu, Guangyao Shi 等 6 位作者
2026
具有耦合安全约束的网联自动驾驶车辆分散模型预测控制
Philip Schultheis, Kimia Chavoshi, John Lygeros
2026
从草图先验到轨迹：面向任务的室内无人机集群协调导航框架
Xinhang Xu, Ruiyang Liu, Haotian Jin 等 7 位作者
2026