仿生多自由度下肢外骨骼的设计与控制仿真

Tao Long, Ping Liu, Tao Deng

摘要

本文提出了一种仿生多自由度下肢外骨骼的设计方案，并进行了控制仿真研究。该外骨骼旨在辅助人体下肢运动，提高行走能力。

biomimeticlower limb exoskeletonmulti-DOFdesigncontrol simulation

LOCOMOTION

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Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018