MANIPULATION
串联机器人机械臂故障检测：综述
Thomas French, Patrick Kosierb, Yuandi Wu, Alex McCafferty-Leroux, S. Andrew Gadsden
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文综述了串联机器人机械臂的故障检测方法，涵盖了传感器、模型和信号处理技术。该研究对提高工业机器人可靠性和安全性具有重要意义。
关键词
fault detectionserial manipulatorreviewrobotics
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