LOCOMOTION
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed, Muhammad Khalid
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种基于数字孪生的弹性路径跟踪方法，用于非完整自主车辆在遭受拒绝服务攻击时保持稳定运行。该方法通过数字孪生模型实时模拟车辆状态，并设计鲁棒控制器以抵抗攻击干扰，确保路径跟踪精度。
关键词
digital twinpath-followingnon-holonomicDoS attacksautonomous vehicles
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