MANIPULATION
杂乱环境中串联机械臂机器人的通用运动学综合与优化框架
Nikola Petkov, Ozan Tokatli, Kaiqiang Zhang, Huapeng Wu, Robert Skilton
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种用于杂乱环境中串联机械臂机器人的通用运动学综合与优化框架。该框架通过系统化的方法优化机械臂设计，使其能够在复杂障碍物环境中高效执行操作任务。
关键词
kinematic synthesisserial manipulatoroptimizationcluttered environments
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996