MANIPULATION
冗余机械臂的新型自适应抗噪声控制策略
Zuoli Ye, Xiyuan Zhang, Naimeng Cang, Shuai Li, Binliang Wang, Dongsheng Guo
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种针对冗余机械臂的新型自适应抗噪声控制策略，旨在提高系统在噪声环境下的鲁棒性和跟踪精度。该方法通过在线调整控制参数，有效抑制了外部干扰和测量噪声的影响。
关键词
redundant manipulatoradaptive controlnoise-resistantrobustness
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