最新论文(35,070)
基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策
Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望
Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于机制先验权重自适应的SSAE刀具磨损状态监测方法
Yiyuan Qin, Xianli Liu, Lihang Huang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
迈向以人为中心的制造：人机协作装配中不确定性下的任务规划
Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种面向线弧增材制造的电动汽车结构可制造性拓扑优化的双环框架
Qiang Cui, Chuan Yu, Daoqian Yang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SyntheFormer：一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型，用于可解释的质量预测与异常溯源
Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
集成工业机器人团队在大型薄壁圆柱零件加工中的协同振动吸收方法
Pengfei Su, Wei Wang, Jin Zhang 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过圆形路径误差补偿优化机器人加工
Kanglin Xing, J.R.R. Mayer, Yannick Cianyi 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削
Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络
Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
自适应物理信息Transformer结合高斯过程残差补偿用于人机协作中的逆动力学建模
Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
从建造机器人到培养机器人素养？教育机器人研究的系统综述及其未来方向
Richard Chung Yiu Yeung, Daner Sun, Chi Ho Yeung 等 5 位作者
Computers & Education · 2026
基于三维残差优化的复杂曲面叶片机器人磨削轨迹规划
Chong Lv, Lai Zou, Heng Li 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划
Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过人工智能驱动的机器人技术革新产业
Aryan Chaudhary
Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
第29章 机器人革命
Austin Wyatt, Daniel Marns
De Gruyter Handbook of Global Security Challenges · 2026
水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
Robotics and Autonomous Systems · 2026
刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026