MANIPULATION
一种基于模型的误差传播与容错感知框架用于模块化空间桁架的在轨组装
Chen Yao, Fengxiao Yan, Chuang Shi, Yunbin Ma, Hongwei Guo, Rongqiang Liu, Zongquan Deng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 1
- 期刊
- Aerospace Science and Technology
摘要
该论文提出了一种基于模型的框架，用于处理模块化空间桁架在轨组装过程中的误差传播和容错问题。通过该框架，可以提升组装精度和可靠性，适用于复杂的太空环境。
关键词
error propagationtolerance-awareon-orbit assemblymodular space trussesmodel-based
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