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OTHER

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考虑人机系统中人体工学的双资源约束柔性作业车间调度：基于教学学习效应的增强型NSGA-II

Shaban Usman, Tianrun Ye, Haotian Xue 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架

Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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机器人焊接轨迹控制创新：未知空间几何结构焊接路径与焊枪姿态的在线同步规划

Hao Wang, Xiujun Wang, Chunguo Liu 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法

Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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面向制造业远程协作的增强现实头戴式显示图像内容控制

Chih-Hsing Chu, Shao-Yuan Huang

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SWARM

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基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构

Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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基于云-雾-边缘计算架构的分层联邦学习方法用于分布式智能制造系统

Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互

Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型

Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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面向安全约束控制的机器人集成电池制造中剩余使用寿命感知的物理信息贝叶斯数字孪生

Faizanbasha A., U. Rizwan, Syed Tahir Hussainy 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法

Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化

Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

📊 3 引用

工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划

Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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基于多相机分层优化的白车身高精度位姿估计视觉引导系统

Mu Li, Jian Yang, Hongying Wang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计

Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

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PATRAS：面向协作应用机械风险评估的实用辅助工具

Gustavo Novak, Vincent Weistroffer, Jonathan Savin 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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SyntheFormer：一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型，用于可解释的质量预测与异常溯源

Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统

Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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LOCOMOTION

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仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构

Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数

John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划

Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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编辑委员会

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