稳定双足奔跑的捕获点轨迹实时优化

Jin-Woo Kang, Hyun-Sang Lee, Young-Dae Hong

摘要

本文提出了一种实时优化捕获点轨迹的方法，以实现稳定的双足奔跑。该方法通过动态调整捕获点位置，有效提升了机器人在高速运动中的平衡能力。

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LOCOMOTION

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Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018