PERCEPTION
可审计的LLM引导的帕累托场景发现与硬库微调用于鲁棒无地图激光雷达导航
Taner Yilmaz, Omur Aydogmus
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合大语言模型（LLM）的帕累托场景发现方法，用于生成多样化的困难场景，并通过对这些场景进行硬库微调来提升无地图激光雷达导航的鲁棒性。实验表明该方法能显著提高导航系统在未知环境中的适应性和安全性。
关键词
LiDAR navigationLLM-guidedPareto scenariorobustnessfine-tuning
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013