MANIPULATION
内部约束超冗余蛇形机械臂的简化运动学建模与验证
Hao Mei, Yaobing Wang, Zhijun Zhao, Qinghua Zhou, Wanyou Yang, Qiangqiang Min
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种内部约束超冗余蛇形机械臂的简化运动学模型，并通过实验验证了其有效性。该模型降低了计算复杂度，同时保持了高精度，适用于狭小空间内的灵活操作。
关键词
kinematic modelinghyper-redundant manipulatorserpentine robotinternal constraintsverification
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