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机器人研究论文库

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最新论文(35,070)

PERCEPTION

开放获取

AnyScene：迈向任意位置的高度可控驾驶场景生成

Haiming Zhang, Junfei Zhou, Feng Jiang 等 9 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.26113 详情 →

LEARNING

开放获取📊 0 引用

用于偏好学习的主动查询合成

Namrata Nadagouda, Nauman Ahad, Maegan Tucker 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.26072 详情 →

LOCOMOTION

开放获取

不确定Dubins系统的曲率约束路径鲁棒跟踪

Xingjian Xue, Sze Zheng Yong

2026

📄 PDF arXiv: 2605.26043 详情 →

LOCOMOTION

开放获取📊 0 引用

MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法

Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.26006 详情 →

PERCEPTION

开放获取

LRDDv3：具有距离信息和热数据的高分辨率长距离无人机检测数据集

Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf 等 8 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25942 详情 →

PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

R5DGS：基于刚体约束的语义感知4D高斯泼溅高效动态场景重建

Denis Gridusov, Maxim Popov, Sergey Kolyubin

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25909 详情 →

PERCEPTION

开放获取

AgentGrounder：基于多模态语言模型的零样本3D视觉点云定位

Cuong Huynh, Maxim Popov, Denis Gridusov 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25901 详情 →

LEARNING

开放获取

能力与鲁棒性不可兼得：视觉-语言-动作模型的信息论界限

Jianwei Tai

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25889 详情 →

SWARM

开放获取📊 0 引用

CINOC：面向可扩展PDE控制的基数不变神经算子策略

Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng 等 5 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25867 详情 →

OTHER

开放获取

RePlan-Bot: Multi-Level Replanning for Embodied Instruction Following

Xicheng Gong, Guozheng Sun, Peiran Xu 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25851 详情 →

OTHER

开放获取📊 0 引用

优化调度联网自动驾驶电动汽车以增强智慧城市短期电网灵活性

Nikolas Sacchi, Giacomo Basile, Silvia Siri 等 6 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25847 详情 →

LEARNING

开放获取

当搜索成为记忆：将机器人设计试验转化为可迁移技能

Yunfei Wang, Xiaohao Xu, Yang Li 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25832 详情 →

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

OASIS: 通过SE(3)轨迹预测实现机器人操作中的观测-动作空间对齐

Xinzhe Chen, Sihua Ren, Liqi Huang 等 8 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25829 详情 →

PERCEPTION

开放获取

Extending Embodied Question Answering from Perception to Decision

Xicheng Gong, Qiwei Li, Peiran Xu 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25813 详情 →

OTHER

开放获取📊 0 引用

网络攻击下离散事件系统的确定性与无阻塞监督控制

Feng Lin, Caisheng Wang, Jun Chen 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25807 详情 →

LEARNING

开放获取

重新思考用于VLA初始化的VLM表示

Weifeng Lin, Siyuan Huang, Hao Li 等 8 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25802 详情 →

LEARNING

开放获取

HoLoArm: Deformable Arms for Collision-Tolerant Quadrotor Flight

Quang Ngoc Pham, Jonas Eschmann, Yang Zhou 等 6 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25790 详情 →

LOCOMOTION

开放获取

ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion

Yanheng Mai, Wenhao Xu, Zirui Huang 等 9 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25782 详情 →

MANIPULATION

开放获取

Implicit Null-space Manifold Generation for Redundant Robotic Systems

Taiki Ishigaki, Teresa Vidal-Calleja, Ko Ayusawa 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25770 详情 →

PERCEPTION

开放获取

HumanFlow -- Diffusion-Driven MAV Navigation Among Humans via Tightly-Coupled Motion Tracking, Forecasting, and Control

Simon Schaefer, Joshua Näf, Stefan Leutenegger

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25685 详情 →

HRI

开放获取

Compliant Non-Prehensile Pushing Manipulation

Francesco Cufino, Mario Selvaggio, Fabio Amadio 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25672 详情 →

PERCEPTION

开放获取

G-DRAGON: Geospatial Reasoning and Dynamic Planning for Retrieval-Augmented Outdoor Navigation

Dongzhihan Wang, Yi Du, Jianan Sun 等 8 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25646 详情 →

OTHER

开放获取

运营约束下基于公正原则的自主移动按需多式联运系统规划

Giacomo Ganassoli, Francesco Mazzeo, Cecilia Pasquale 等 5 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25617 详情 →

SURGICAL

开放获取📊 0 引用

SurfSurg6D：面向无纹理手术器械的几何一致密集对应位姿估计

Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.25598 详情 →