PERCEPTION
OASIS-Map：基于语义对应匹配的多会话地图中对象级变化检测
Haedam Oh, Yifu Tao, Nived Chebrolu, Maurice Fallon
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出OASIS-Map，一种多会话地图构建系统，通过建立密集的补丁级语义对应关系来检测场景变化并增量关联对象。在三个真实场景中验证了该方法在变化检测和对象关联上的有效性。
关键词
change detectionsemantic correspondencemulti-session mappingobject-level maprobotic inspection
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