MANIPULATION
Reflex：通过流式推理实现实时VLA控制
Yuanchun Guo, Bingyan Liu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出Reflex框架，利用时间步不变性属性实现流匹配策略的实时流式推理，通过将注意力上下文划分为静态、滑动和动态区域，实现O(1)增量缓存更新。同时引入AdaRMSNorm自适应归一化层防止数值崩溃，并通过异步流水线和算子融合最大化吞吐量。
关键词
flow matchingreal-time controlVLAstreaming inferenceKV-cache
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