最新论文(542,214)
软体机器人致动器的稳健硅胶浇铸与传感器嵌入流程
Harshit Thakker, Paul Dela Cruz, Mostafa Mo. Massoud 等 4 位作者
2026
NeuroCommitSSM:基于EEG-EMG-ET承诺准备度的决策中心共享自主安全辅助操作
Tipu Sultan, Param Sangani, Kody Cool 等 7 位作者
2026
用于电气化热化学的感应加热谐振反应器
Connor Cremers, Chenghao Wan, Calvin H. Lin 等 10 位作者
2026
面向多步视觉推理的分层去噪方法
Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Chak-Wing Mak 等 12 位作者
2026
RoboTTT:机器人策略的上下文缩放
Yunfan Jiang, Yevgen Chebotar, Ruijie Zheng 等 11 位作者
2026
BadWAM:当世界-动作模型正确想象却错误行动时
Qi Li, Xingyi Yang, Xinchao Wang
2026
移动AUV集成发现与状态感知服务的水下无线光通信:建模与性能分析
Qiyu Ma, Jiajie Xu, Mohamed-SlimAlouini
2026
基于环境感知的多对多多智能体取送货问题的信息素图记忆方法
Aditya Dutta, Joon-Seok Kim
2026
基于RTS平滑器的物理引导神经微分模型学习
Ahmet Demirkaya, Georgios Stratis, Tales Imbiriba 等 5 位作者
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AHEAD:通过人类意图预测实现预期性手驱遥操作
Seok Joon Kim, Junho Lee, Federica Spinola 等 5 位作者
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人形机器人缩放行为基础模型
Weishuai Zeng, Kangning Yin, Xiaojie Niu 等 18 位作者
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小米机器人-1:基于超过10万小时真实世界轨迹的视觉-语言-动作模型扩展
Xiaomi Robotics Team, Jun Guo, Piaopiao Jin 等 20 位作者
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利用社交机器人评估老年人体弱与跌倒风险:一项实地研究
Aniol Civit, Antonio Andriella, Alba Martínez 等 7 位作者
2026
接住、抛出、重复:人机伙伴抛接球规划
Jonathan Rainer Lippert, Kai Ploeger, Abir Chowdhury 等 6 位作者
2026
基于深度强化学习的气动弹性系统协同设计
Yao Cheng Li, Urban Fasel
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一种用于辅助车辆漂移的模型预测控制框架
Marco Cortese, Antonio Gallina, Matteo Grandin 等 6 位作者
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面向分布式通感一体化车辆协调的目标导向语义通信
Wenjie Liu, Yansha Deng
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DriftWorld:通过漂移实现快速世界建模
Susie Lu, Haonan Chen, Weirui Ye 等 4 位作者
2026
SUFLECA:面向CAD到图像对齐的特征学习规模化
Saad Ejaz, Miguel Fernandez-Cortizas, Javier Civera 等 5 位作者
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四足机器人在拥挤环境中的敏捷导航学习
Shuyu Wu, Zeyu Liu, Tianbao Zhang 等 9 位作者
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基于随机有限集的风险感知信念控制障碍函数
Shaohang Han, Gang Chen, Yixi Cai 等 8 位作者
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CosFly-VLA:一种用于无人机跟踪的空间感知视觉-语言-动作模型
Ruilong Ren, Songsheng Cheng, Yunpeng Zhou 等 12 位作者
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AeroAct:面向语言条件四旋翼飞行的以动作为中心的世界-动作模型
Xinhong Zhang, Qiyuan Zhu, Yubo Huang 等 11 位作者
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通过机械可解释性和最优控制将鲁棒性引导入世界行动模型
Jihoon Hong, Julian Skifstad, Qiyue Dai 等 5 位作者
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