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基于LLM的机器人足球比赛自动解说方案

Francesco Petri, Michele Brienza, Daniele Nardi, Domenico Daniele Bloisi, Aldo Gangemi, Vincenzo Suriani

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文提出了一种全自主、实时的机器人足球比赛解说系统,通过神经符号架构将原始运动跟踪数据转化为流畅、无幻觉的解说。该系统能够在直播和赛后分析中生成统计数据和评论,适应不同尺寸人形机器人共存的动态场景。

关键词

RoboCupsportscastLLMnatural language generationrobot soccer

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