自动驾驶中鸟瞰图分割的变分推断方法

Jingyue Shi, Huaicheng Li, Junhui Zhao, Yanxiang Jiang

摘要

本文提出了一种基于变分推断的鸟瞰图分割方法TVB，利用条件变分自编码器和归一化流生成多个BEV地图候选。该方法通过BEV注意力融合模块有效融合多相机数据，提升了复杂驾驶环境下的感知鲁棒性。

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PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

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📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013