VQ-Touch：一种跨传感器与场景的数据高效触觉生成框架

Kailin Lyu, Long Xiao, Jianing Zeng, Di Wu, Lin Shu, Jie Hao

摘要

VQ-Touch提出了一种支持跨传感器和多场景的触觉生成框架，通过DM-VQGAN高效提取触觉特征，并利用离散扩散解码器实现多模态生成。实验表明，该方法在多项任务中超越了现有最先进技术。

tactile generationcross-sensorVQGANdiscrete diffusionfew-shot learning

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013