HRI
基于智能体-客户端协议的人机交互在生成式AI架构中的应用
Jesus Moncada-Ramirez, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出将智能体-客户端协议（ACP）作为机器人系统中人机交互层的统一通信标准，结合模型上下文协议（MCP）形成三层解耦架构。该架构分离了人类交互、决策编排和物理执行，支持异构用户界面与机器人系统的灵活连接。
关键词
Human-Robot InteractionAgent-Client ProtocolGenerative AILLMArchitecture
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