最新论文(542,214)
一种面向机器人的智能云边多模态交互系统
Zihan Guo, Xiaoqi Li
2026
NavCMPO:用于自适应导航的评论家引导均值流策略优化
Junjie An, Yi Wu, Xiao Liu 等 8 位作者
2026
基于整流流式激光雷达上采样的图像到点云配准简易化
Reon Tabata, Kenji Koide, Shuji Oishi 等 7 位作者
2026
动作QFormer:视觉-语言-动作模型中动作监督下的结构化表征塑造
Yufeng Ji, Wenhao Tang, Haoyi Niu 等 6 位作者
2026
初见即知:从面部推断表观人格
Shuhuan Chen, Xiangyu Zhu, Weisong Zhao 等 6 位作者
2026
面向接触丰富机器人操作的表示对齐触觉基础
Ruilin Chen, Jingkai Jia, Tong Yang 等 11 位作者
2026
一种用于空中目标分类与意图预测的推理性证据方法
Tenzing Thiley Bhutia, Subash Kumaraguru, Devaprakash Muniraj
2026
SoftNav:将3D场景令牌注入视觉语言模型以实现具身导航
Yi Wu, Junjie An, Xiao Liu 等 9 位作者
2026
超越隐式力:评估显式力-力矩代理在基于Transformer的动作分块中的效果
King Hang Wong, Lingqiao Liu, Feras Dayoub
2026
有限时域MDP树搜索中Q函数估计量的一致方差估计
Zhenyu Yue, Jie Xu, Chun-Hung Chen 等 5 位作者
2026
SafeRelBench:面向VLM驱动具身智能体过程级安全的空间关系感知基准
Huaigang Yang, Ya Li, Min Ren 等 6 位作者
2026
面向短暂协作感知的基于视觉基础模型的高效通信相对位姿估计
Qihang Li, Jo-Hao Huang, Jiewen Liu 等 6 位作者
2026
一种用于并网BESS网络离散时间经济调度的分布式PI+重置方案
Yalin Zhang, Zhongxin Liu, Fuyong Wang 等 4 位作者
2026
DRIFT:用于运动规划的漂移与聚合方法
Yining Xing, Zhiyuan Liu, Zehong Ke 等 5 位作者
2026
基于加速度的CBF-QP约束执行的RL策略安全部署于真实机器人
Bastien Muraccioli, Alice Cariou, Pierre-Alexandre Leziart 等 7 位作者
2026
MIDAS手:模块化低阻抗直接驱动拟人传感手
Alvin Zhu, Mingzhang Zhu, Beom Jun Kim 等 6 位作者
2026
基于自组织神经细胞自动机的无序超材料一次性生成设计
Yujie Xiang, Liwei Wang
2026
G²SR:基于几何方法的快速且内存高效的高斯表面重建
Dasong Gao, Vivienne Sze, Sertac Karaman
2026
混合智能体博物馆导览设计改善性别化学习成果与访客偏好
Annette M. Masterson, Wonse Jo, Helena C. Sieh 等 5 位作者
2026
基于约束优化与自适应调度的模型驱动扩散运动规划
Zhilin He, Bowei Li, Jianlin Dou 等 5 位作者
2026
基于主动真实世界因素评估的通用机器人策略
Andrew Liao, Hanchen Cui, Karthik Desingh 等 4 位作者
2026
再论一次性柔性输尿管镜的轴刚度异质性:对操控性和机器人应用的影响
Nawaz S, Nawaz S, Nawaz M
World journal of urology · 2026
基于伪深度增强的扩散策略用于鲁棒机器人操作
Hentosh L, Hladun Y, Tsmots I 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
一项前瞻性、多中心随机对照试验:da Vinci SP®手术系统与开放手术在乳腺癌患者保留乳头乳晕复合体切除术中的比较
Kopkash K, Piltin M, Jakub J 等 16 位作者
Annals of surgical oncology · 2026