具有未知控制方向的MIMO系统的模块化符号补偿：一种精确标称恢复方法

摘要

本文提出了一种模块化切换符号补偿层，作为标称控制器的外部包装，用于稳定具有不确定时变对角输入方向的MIMO系统。该方法通过基于标称李雅普诺夫量的自适应变量搜索未知输入符号配置，一旦正确符号配置建立，实际闭环与标称闭环一致，恢复原始标称稳定性。