MIND-CAVs：基于意图驱动自主的多智能体协商与决策系统

摘要

本文提出MIND-CAVs框架，使联网自动驾驶车辆通过V2X链路交换结构化意图表示，并由路边边缘服务器生成全局一致的协调计划。该框架结合学习与规则仲裁机制协商车辆间的冲突意图，同时利用云平台进行决策审计和持续再训练。