PERCEPTION
静态图像与时空番茄数据：利用强标签和弱标签实现检测、分割、跟踪及视频实例分割
Michael Halstead, Esra Guclu, Mohamed Farag, Enrico Pallotta, Christian Hund, Ribana Roscher, Maren Bennewitz, Juergen Gall, Cyrill Stachniss, Chris McCool
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文发布了两个用于番茄植株视觉感知的数据集，包括静态图像数据集BUTom21和基于视频的时空数据集BUTom-ST21，并提供像素级果实成熟度标签。这些数据集旨在推动基于田间表型的果实计数和成熟度估计研究。
关键词
tomato datasetvisual sensingsegmentationtrackingvideo-instance segmentationpseudo-labels
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