LIVE-RIS：无人机载可重构智能表面的实时飞行驱动

摘要

本文首次提出并验证了全功能、实时可用的无人机载可重构智能表面（RIS）原型，通过实验测量展示了其在真实扰动和硬件约束下的性能。研究表明，基于无人机的扩展卡尔曼滤波和机载传感器可预测RIS姿态，并实时重新配置RIS，有效减轻扰动影响，保持RIS增强链路的性能增益。