Timothy D. Barfoot

University of Toronto, Institute for Christian Studies, Robotics Research (United States), Vector Institute, Toronto Rehabilitation Institute, Air Canada

论文数

119

总引用数

3,788

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science117 · 3,772 次引用
Artificial intelligence111 · 3,736 次引用
Robot92 · 3,093 次引用
Computer vision65 · 2,705 次引用
Geography41 · 1,570 次引用
Mobile robot56 · 1,496 次引用
Robotics17 · 1,176 次引用
Mathematics48 · 1,081 次引用
Algorithm33 · 1,069 次引用
Engineering47 · 1,023 次引用
Pose5 · 934 次引用
Kalman filter6 · 915 次引用

主要成就

26
H 指数
119
论文
3,788
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
State Estimation for Robotics
734 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (12 论文)
🤝 主要合作者: 182
🏛 所属机构: University of Toronto, Institute for Christian Studies, Robotics Research (United States), Vector Institute, Toronto Rehabilitation Institute, Air Canada

代表论文

  1. 1
    State Estimation for Robotics
    734 次引用 · 2017
  2. 2
    Batch Informed Trees (BIT*): Sampling-based Optimal Planning via the Heuristically Guided Search of Implicit Random Geometric Graphs
    417 次引用 · 2015
  3. 3
    Robust Constrained Learning-based NMPC enabling reliable mobile robot path tracking
    237 次引用 · 2016
  4. 4
    Learning-based Nonlinear Model Predictive Control to Improve Vision-based Mobile Robot Path Tracking
    195 次引用 · 2015
  5. 5
    State Estimation for Robotics
    137 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning-based nonlinear model predictive control to improve vision-based mobile robot path-tracking in challenging outdoor environments
    120 次引用 · 2014
  7. 7
    The UTIAS multi-robot cooperative localization and mapping dataset
    110 次引用 · 2011
  8. 8
    Decentralized Localization of Sparsely-Communicating Robot Networks: A Centralized-Equivalent Approach
    106 次引用 · 2010
  9. 9
    Batch nonlinear continuous-time trajectory estimation as exactly sparse Gaussian process regression
    85 次引用 · 2015
  10. 10
    Bridging the appearance gap: Multi-experience localization for long-term visual teach and repeat
    82 次引用 · 2016

主要合作者

APAngela P. Schoellig15 篇合著论文FDFrederike Dümbgen10 篇合著论文KMKirk MacTavish9 篇合著论文CHChi Hay Tong9 篇合著论文BSBraden Stenning9 篇合著论文FPFrançois Pomerleau8 篇合著论文MPMichael Paton8 篇合著论文CMColin McManus8 篇合著论文CJChris J. Ostafew7 篇合著论文GDG.M.T. D’Eleuterio7 篇合著论文PFPaul Furgale7 篇合著论文HTHugues Thomas6 篇合著论文SASean Anderson6 篇合著论文PMPatrick McGarey6 篇合著论文GRG. R. Osinski6 篇合著论文JDJonathan D. Gammell5 篇合著论文DJDavid J. Yoon5 篇合著论文MGMona Gridseth4 篇合著论文LBLaszlo-Peter Berczi4 篇合著论文CHConnor Holmes4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前