🔬 大学#313 Boulder, United States
自主机器人与感知小组
Autonomous Robotics and Perception Group
CU Boulder的自主机器人与感知小组构建能够在复杂真实环境中感知、导航和执行任务的机器人。研究范围涵盖感知、SLAM、野外机器人技术以及用于机器人自主性的视觉-语言-动作模型。
field roboticsautonomous vehiclesperceptionSLAMvision-language models
代表性成果
Generative geometry for robot autonomy using diffusion-based models
标志性项目
Generative Geometry for Robot Autonomy
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
PROSE：基于视觉语言模型的无训练自我中心场景配准
Zhiang Chen, Nahyuk Lee, Boyang Sun 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
OTHER
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面向自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
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OneCanvas：通过全景重投影实现3D场景理解
Bartłomiej Baranowski, Dave Zhenyu Chen, Matthias Nießner
2026
PERCEPTION
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ReSiReg：语言条件机器人任务中的空间一致语义
Simon Schwaiger, David Seyser, Alessandro Scherl 等 5 位作者
2026