论文数
360
总引用数
25,000
H-Index
84
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science354 · 24,975 次引用
Artificial intelligence335 · 24,595 次引用
Robot308 · 22,126 次引用
Engineering191 · 15,025 次引用
Mobile robot138 · 11,616 次引用
Mathematics145 · 10,456 次引用
Control engineering76 · 8,882 次引用
Control (management)85 · 6,903 次引用
Distributed computing80 · 6,255 次引用
Trajectory64 · 6,224 次引用
Control theory (sociology)71 · 6,036 次引用
Human–computer interaction58 · 4,178 次引用
主要成就
84
H 指数
360
论文
25,000
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots
1,155 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2017 (28 论文)
🤝 主要合作者: 392
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, Office of Science and Technology Policy, Philadelphia University, Robotics Research (United States), Virginia Tech
代表论文
- 1Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots1,155 次引用 · 2001
- 2A vision-based formation control framework1,151 次引用 · 2002
- 3
- 4Controlling formations of multiple mobile robots687 次引用 · 2002
- 5A Survey on Aerial Swarm Robotics634 次引用 · 2018
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Towards a swarm of agile micro quadrotors418 次引用 · 2013
主要合作者
NMNathan Michael46 篇合著论文CJCamillo J. Taylor27 篇合著论文GJGeorge J. Pappas21 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya20 篇合著论文ARAlejandro Ribeiro20 篇合著论文JFJonathan Fink20 篇合著论文GLGiuseppe Loianno18 篇合著论文MAM. Ani Hsieh16 篇合著论文DTDinesh Thakur15 篇合著论文EBEdward B. Steager15 篇合著论文APAmanda Prorok15 篇合著论文KMKartik Mohta14 篇合著论文GAGuilherme A. S. Pereira13 篇合著论文MFMário F. M. Campos13 篇合著论文KDKostas Daniilidis12 篇合著论文DSDavid Saldaña12 篇合著论文YMYash Mulgaonkar12 篇合著论文FCFernando Cladera11 篇合著论文PDPhilip Dames11 篇合著论文SLSikang Liu11 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前