🔬 大学#120 Notre Dame, 美国
ROAM Lab（机器人、优化与运动实验室）
ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)
圣母大学的ROAM Lab采用模型层级预测控制（MHPC）为四足机器人开发基础控制策略。研究重点是赋予机器人敏捷性和鲁棒性，以便在复杂地形和环境中导航。
legged locomotionquadruped controlmodel predictive controlterrain navigation
代表性成果
Cascaded-Fidelity Model Predictive Control for quadrupeds, terrain-adaptive locomotion
标志性项目
Model Hierarchy Predictive Control (MHPC)
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LEARNING
开放获取📊 1 引用
面向学习与规划的并行可微可达性：具有认证神经动力学与控制器的系统
Keyi Shen, Glen Chou
2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于可微仿真的模型预测控制实现接触式可变形线性物体路径规划的轨迹生成
Changjian Ying, Kimitoshi Yamazaki
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于非线性滑模模型预测控制与自适应跟随转向及动静态约束的六轮独立驱动/四轮独立转向无人地面车辆轨迹跟踪控制
Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于模型预测的视觉阻抗控制用于自适应物理交互的柔顺机器人
Zhen Deng, Qinling Xu, Chao Zeng 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
开放获取📊 0 引用
基于共形谱风险控制的分布自由风险感知规划与控制
Junsik Eom, Tulga Ersal
2026
OTHER
开放获取📊 0 引用
基于图的多域多时间尺度能源系统建模、控制与优化
Joseph M. Pisani, Christopher T. Aksland, Philip M. Renkert 等 10 位作者
2026