ROAM Lab（机器人、优化与运动实验室）

ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)

圣母大学的ROAM Lab采用模型层级预测控制（MHPC）为四足机器人开发基础控制策略。研究重点是赋予机器人敏捷性和鲁棒性，以便在复杂地形和环境中导航。