🔬 大学#250 Pittsburgh, United States· 成立 2014
机器人感知实验室
Robot Perception Lab
Carnegie Mellon University机器人研究所的Robot Perception Lab从事自主移动机器人的定位、建图和状态估计研究。该实验室由Prof. Michael Kaess于2014年创立，隶属于Field Robotics Center和Computer Vision Group。研究应用涵盖水下机器人、空中机器人和便携式建图系统。
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代表性成果
Research in visual localization and mapping for autonomous systems
标志性项目
Visual localization and mapping systemsAutonomous mobile robot state estimation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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DopRIO：多普勒增强的紧耦合四维毫米波雷达-惯性里程计
Ruiqi Cheng, Huijun Di, Jian Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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基于高斯过程的单目视觉状态估计用于自主导航
Yunchen Ge, Neel P. Bhatt, Ehsan Hashemi
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026