🔬 大学#250 Pittsburgh, United States· 成立 2014
机器人感知实验室
Robot Perception Lab
Carnegie Mellon University机器人研究所的Robot Perception Lab从事自主移动机器人的定位、建图和状态估计研究。该实验室由Prof. Michael Kaess于2014年创立，隶属于Field Robotics Center和Computer Vision Group。研究应用涵盖水下机器人、空中机器人和便携式建图系统。
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代表性成果
Research in visual localization and mapping for autonomous systems
标志性项目
Visual localization and mapping systemsAutonomous mobile robot state estimation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
LOCOMOTION
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CoCo-InEKF：动态、高接触场景下基于学习接触协方差的状态估计
Michael Baumgartner, David Müller, Agon Serifi 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
基于压缩采样的单像素触觉皮肤
Slepyan A, Xing L, Zhang R 等 4 位作者
Communications engineering · 2026
PERCEPTION
多视角不一致攻击下3D高斯泼溅对抗鲁棒性的实证分析
Kwon H, Baek JW
Scientific reports · 2026