George J. Pappas
University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, Applied Science Private University, Philadelphia University, University of California San Diego, Group for Research in Decision Analysis, University of California, Berkeley, United States Food and Drug Administration, Global and Regional Asperger Syndrome Partnership
论文数
148
总引用数
8,472
H-Index
45
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science146 · 8,466 次引用
Artificial intelligence132 · 7,797 次引用
Robot109 · 7,183 次引用
Mobile robot53 · 4,276 次引用
Mathematics62 · 3,840 次引用
Engineering49 · 3,814 次引用
Theoretical computer science38 · 3,431 次引用
Motion planning36 · 2,871 次引用
Algorithm32 · 2,696 次引用
Distributed computing49 · 2,623 次引用
Control (management)34 · 2,563 次引用
Linear temporal logic16 · 2,408 次引用
主要成就
45
H 指数
148
论文
8,472
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Temporal-Logic-Based Reactive Mission and Motion Planning
755 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (13 论文)
🤝 主要合作者: 183
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, Applied Science Private University, Philadelphia University, University of California San Diego, Group for Research in Decision Analysis
代表论文
- 1
- 2Probabilistic data association for semantic SLAM474 次引用 · 2017
- 3Temporal logic motion planning for dynamic robots460 次引用 · 2008
- 4
- 5
- 6
- 7Temporal Logic Motion Planning for Mobile Robots233 次引用 · 2006
- 8
- 9
- 10Flocking while preserving network connectivity212 次引用 · 2007
主要合作者
NANikolay Atanasov24 篇合著论文VKVijay Kumar21 篇合著论文MMMichael M. Zavlanos16 篇合著论文JLJérôme Le Ny16 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit14 篇合著论文YKYiannis Kantaros11 篇合著论文ARAlejandro Ribeiro11 篇合著论文KDKostas Daniilidis10 篇合著论文VTVasileios Tzoumas9 篇合著论文BSBrent Schlotfeldt8 篇合著论文GFGeorgios Fainekos8 篇合著论文SASanjit A. Seshia7 篇合著论文ILInsup Lee6 篇合著论文AJAli Jadbabaie6 篇合著论文PTPaulo Tabuada5 篇合著论文ZRZachary Ravichandran5 篇合著论文MEMagnus Egerstedt5 篇合著论文VKVijay Kumar5 篇合著论文ISIndranil Saha5 篇合著论文VKVijay Kumar4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前